Mw_clown

雷军刚投的激光雷达：120米以外就能探测到路面轮胎

国产车载激光雷达，又传来新进展。

创业公司北醒最新发布的AD2，分辨率达到了512线。

纵向分辨率实现0.05°，号称“行业首款”，刷新性能纪录。

这就意味着，120米以外就能探测到路面轮胎，200米的距离能够还原出人的轮廓甚至步态。






据透露，这款激光雷达成本控制在几千元范围内，2023年量产交付，目前已获多个车型的定点，定点总数为18万台。

在这次发布会上，北醒CEO李远还强调了自己的创业初衷：

希望通过激光雷达提升微观世界时间的控制力，从而提升车感知环境的能力，增加宏观世界的运输力。

而在激光雷达领域，也正在呈现出洗牌态势。一边，美国头部激光雷达玩家重组的重组，破产的破产。另一边，中国激光雷达新势力，加紧攻城略地。

512线车规级激光雷达

具体产品怎么样？先来看看AD2的基本参数。

长宽高分别为135/195/55mm，在10%反射率下探测距离能达到200米，主要面向高级辅助驾驶。




视场角为120°*25.6°，而且视场角分布上下可调，能适配不同安装方案，可覆盖前向探测、城市复杂路口、贴车变道、人车混行等特殊场景。

最高水平全视场分辨率可达0.05°*0.05°，能够实现高密度点云，可清晰地勾勒出道路元素形态，探测细微目标物。

盲区小于或等于0.5m，测量帧率为10Hz，发射器波长为905nm。




至于为何不选择1550nm的波长，官方表示是因为905nm光源在成本上更可控、供应链也更成熟。

从扫描方式来看，AD2属于2D高精扫描半固态激光雷达，更具体来说是属于转镜式，它采用了棱镜与振镜相互协作，来实现光线的上下左右扫描。

之所以瞄准512线，CEO李远举了一个例子：

当车辆以100km/h行驶时，一个平放的轮胎（高度为22cm）出现在路面中央。常规情况下，从发现轮胎到刹停的极限安全刹车距离至少需要70米。但以目前的128线激光雷达产品来说，相应情况下其对轮胎的有效探测识别距离只有31.5米。

然而北醒这款激光雷达，将垂直分辨率做到了0.05°即等效512线，就可以使有效探测识别距离提高至126米，远超70米的极限安全刹车距离。





按照北醒的说法，这样一来能给汽车争取到额外的安全距离，相当于给智能驾驶系统争取到额外的生死2.1秒，进行系统的决策、规划与控制。

CEO李远认为，这多出来的2.1秒非常关键，足够人类完成3到4个操作动作，他们可以选择提前减速稳妥停下，或者也可以安全平稳地切换到其他行车道，绕开障碍物继续行驶，从根本上避免事故的发生。

依照他的观点，这才是激光雷达的本质价值所在——提升车辆的安全性。





但问题是，之前的激光雷达产品，几乎没人推出512线。如果真如李远说的这么好，业内为啥没广泛普及？

李远在发布会上介绍称，除了出于商业战略和路线布局的原因外，也和这一技术目前实现门槛较高有关。

据他所述，如果采用传统机械式激光雷达的做法，来实现512线的分辨率，就需要纵向地堆叠光源和接收器，并且收发间的相对位置精度需要控制在微米级以下，以目前的技术和制造水平很难突破成本、体积、可制造性、散热等诸多方面的限制。





但如果采用光学扫描的方式来实现512线的分辨率，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内。

为此，北醒主要通过半导体激光器和传感器阵列收发技术，以及自有专利的激光器驱动电路和接收信号处理电路，提升了信号的动态范围和信噪比。





通过他们自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法，不仅实现了0.05°的精度扫描，还将电机控制电路的尺寸缩小了一半，成本节约40%，帮助解决了512线激光雷达在性能与成本之间的矛盾。

再加上他们的控制系统和自研光学系统，不仅支持灵活配置的扫描模式及扫描轨迹，还可适配全自动装配流水线并最终实现量产。


北醒是谁？

北醒，成立于2015年，主要为客户提供激光雷达及解决方案。

一直到2020年下半年，创立6年的北醒首次实现盈利。





他们目前的产品，主要覆盖智能驾驶及车路协同、轨道交通、民航、航运、工业传感等领域，对应三大类：大交通、工业传感、车载。

其中大交通激光雷达，主要面向轨道交通、民航、航运、公路及车路协同等领域；而工业传感激光雷达则适用于无人机、机器人、智能交通、周界安防、工业自动化、物位检测等领域。





创立之初主要瞄准的还是轨道交通赛道，所以在大交通、工业传感领域，北醒激光雷达已经获得市场占有率第一，各型号累计出货量为100万台，产品销往90多个国家和地区。

对于车载激光雷达，北醒也早有布局，2018年研发了角龙平台，这款平台据说采用独特的收发模组和双轴扫描系统，而如今的AD2则是依托应龙平台打造而来，结合了之前技术平台的优势。





2016年在奥迪自动驾驶创新大赛上，北醒还拿到了冠军，当时用的是他们刚做出来的固态式激光雷达样机。

截至目前，北醒的激光雷达相关专利申请公开413项，专利授权200项；北醒还获得了“国家知识产权优势企业”、国家级专精特新“小巨人”企业等称号。





在北醒最新的C轮融资里，投资方包括国内某造车新势力、一汽富晟、顺为资本（与雷军关联）、建信、中电科、将门、国海创新、丰厚和天启。

在这之前，IDG资本、凯辉汽车基金、凯思博资本、泰达资本及科沃斯也参与注资过。

关于北醒创始人兼CEO李远，1983年出生，今年39岁。

他本科就读于北京交通大学，硕士从师中国发光学奠基人之一的徐叙瑢院士，博士就读于美国Wake Forest University，博士毕业后在美国一所大学担任高级科学家。





按照公开资料，李远博士曾发表SCI引用论文40余篇，申请国内外专利100余项。

北醒研发团队20%以上人员，来自华盛顿大学、多伦多大学、马赛中央理工大学、维克森林大学、北京大学、清华大学。

刚创立北醒时，李远表示：

“我们都像大航海时代的探险家一样，都是朝着宝藏而去，结果最后发现的是一个新大陆。”

而成本几千元的512线车载激光雷达，就是北醒交出的最新答案。





[ 本帖最后由 Mw_clown 于 2022-12-29 16:32(GMT+8) 编辑 ]

lili809181

在和前车的距离只有区区几十米的情况下，雷达能反应过来吗？

mastan2626

指标是越来越高了，不知道实际应用怎么样，造车还是个系统工程，希望能用的智能车辆早日问世

大擦水

雷达是现在车上必要的配件，它的进步肯定也会给我们带来很大的便利，不过还是要等有一个比较成熟稳定的体验过后再我才会真的去选择它。
因为车跟手机不一样，手机可以凭着参数买，但车它更注重的是体验，是一个系统，我们并不能只凭着某一件配件的参数好就会盲目的相信车在相关方面的性能也会好
希望国产车，还有相应的配件系统越来越好

eFishX

这玩意还得等实物出来再看，PPT吹上天的太多了。